harmonicdrive 執(zhí)行器LAH-46-3002-F

CSF-1U-CC-F

主要特點(diǎn)：

零反彈

非常緊湊的封裝中具有高定位精度（±1.5至10弧分）

安裝在主軸上的緊湊型4點(diǎn)球軸承

?21mm~52mm

質(zhì)量25g~295g

S齒廓FHA集成驅(qū)動

FHA-C迷你系列是一個極其緊湊的執(zhí)行器系列，能夠以 的精度和可重復(fù)性提供高扭矩。作為FHA-C mini系列的一部分，現(xiàn)在可以使用利用CANopen®通信的集成伺服驅(qū)動器版本。這種進(jìn)化產(chǎn)品消除了對外部驅(qū)動器的需求，大大改善了布線，同時(shí)在緊湊的外殼中保持了高位置精度和扭轉(zhuǎn)剛度。這種新型迷你執(zhí)行器產(chǎn)品非常適合用于機(jī)器人。

由于它通過CANopen通信，只需要4根導(dǎo)線：CANH、CANL、+24VDC、0VDC。單圈14位（16384 cpr）齒輪輸出傳感編碼器與單圈15位（32768 cpr）電機(jī)輸入傳感編碼器集成在一起，提供了一個真正的絕對編碼器，在輸出旋轉(zhuǎn)360°內(nèi)不需要電池。當(dāng)系統(tǒng)斷電時(shí)，監(jiān)測電機(jī)輸入軸的典型多圈編碼器需要電池來存儲當(dāng)前位置；然而，雙絕對編碼器克服了這一需求。換句話說，不需要電池。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，執(zhí)行器知道其位置。

優(yōu)秀機(jī)器人獎，創(chuàng)新

主要特點(diǎn)：

利用CANopen®通信的執(zhí)行器+集成伺服驅(qū)動器

24VDC標(biāo)稱+7至28VDC電源電壓范圍

只需要4根導(dǎo)線的單根電纜：CANH、CANL、+24VDC、0VDC

零反擊

雙絕對編碼器

帶4個出口選項(xiàng)的面板安裝連接器

輸出傳感編碼器14位（16384cpr）分辨率

輸入傳感編碼器15位（32768 cpr）分辨率

控制模式包括扭矩、速度和位置控制、CSP、CSV、CST

Harmonic Drive®HDL軟件，用于初始調(diào)諧、調(diào)試和分析

安全標(biāo)準(zhǔn)：EN60034-1:2010、EN60034-5CSG-2A

Harmonic Drive®CSG系列齒輪傳動部件組是我們的第二代杯型部件組。CSG 2A是高扭矩應(yīng)用的理想選擇，有10種尺寸可供選擇，齒輪減速比從50:1到160:1。CSG高扭矩系列基于我們的CSF標(biāo)準(zhǔn)扭矩系列，旨在提高負(fù)載能力、強(qiáng)度和可靠性，延長使用壽命。

主要特點(diǎn)：

峰值扭矩：23牛米至3419牛米

零反擊

高精度

高承載能力輸出軸承

輕量級版本也可用LAH線性執(zhí)行器

LAH線性執(zhí)行器可在中獲得，LAH-46用于步進(jìn)電機(jī)的直流電機(jī)。精密滾珠絲杠的定位精度優(yōu)于4微米，可重復(fù)性為1微米。

harmonicdrive 執(zhí)行器LAH-46-3002-F